00 AGRADECIMIENTOS

Agradezco a:

http://www.makeblock.es y su manual de programación incluido en el mbot.

a Javier Fernández Panadero y su manual «Prácticas Mbot»

a http://descargas.cetronic.es/mBot.pdf

y al blog https://tecnocreaeduca.wordpress.com/

De donde he sacado diferentes materiales para este recopilatorio.

Gracias

17 MBOT MÚSICAL


Con este bloque podemos hacer que el buzzer (zumbador) pasivo de la placa mCore nos dé un
tono a nuestra elección

Predeterminadamente tenemos varias notas en varias octavas (A = La, B = Si… G = Sol), el
número sería la octava. A4 corresponde al La central del teclado (440Hz).
La “pulsación” será la duración de la nota, “Medio” equivale a medio segundo, y así
sucesivamente.
Si quieres puedes poner en el lugar de la nota un valor de frecuencia y en el de la pulsación
una duración en milisegundos.
Si pones dos notas seguidas iguales verás que hay una pequeña “respiración” entre ellas, y si lo
pones como Programa de mBot y miras el código Arduino, verás que está indicada con un
delay(20). Si quisieras editar el código podrías eliminarla. Para tocar canciones no estorba,
pero si quisiéramos hacer una “alarma de proximidad para aparcar” nos estorbaría.

RETO

Ayudándote del manual

https://tecnocreaeduca.wordpress.com/2020/03/19/jump-on-it-cuando-la-musica-y-la-robotica-educativa-se-unen/

Consigue que tu robot haga un baile siguiendo tu propueta musical.

19 DETECTOR Y SEGUIDOR DE LINEA

Realizaremos el programa del manual http://descargas.cetronic.es/mBot.pdf de las páginas 40 a 49

Revisamos también las páginas 19 y 20 del manual https://lacienciaparatodos.files.wordpress.com/2017/05/prc3a1cticas-mbot-javier-fernc3a1ndez-panadero-05-05-2017.pdf

También os puede ayudar la propuesta de TecnoCreaEduca en su actividad publicada: https://tecnocreaeduca.wordpress.com/2020/03/20/actividad-innovadora-para-tic-un-jardinero-peculiar/

También revisaremos el video y el manual con el enlace al final de esta entrada.

https://www.programoergosum.es/tutoriales/sensor-sigue-lineas-del-robot-mbot

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